軌道(dào)交通

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軌道(dào)交通牽引系統凝聚百多項軌道(dào)牽引系統領域核心知識成果，具有完全自主知識産權，全面通過中國(guó)城軌交通協會各項評審及實際運營考核驗證，具有技術領先、安全舒适、節能環保的(de)優異特點。

機械臂生産線

機械臂是(shì)指高精度，多輸入多輸出(chū)、高度非線性、強耦合的(de)複雜系統。因其獨特的(de)操作靈活性，已在(zài)工業裝配、安全防爆等領域得到(dào)廣泛應用。機械臂是(shì)一(yī / yì ／yí)個(gè)複雜系統，存在(zài)着參數攝動、外界幹擾及未建模動态等不(bù)确定性。因而(ér)機械臂的(de)建模模型也(yě)存在(zài)着不(bù)确定性，對于(yú)不(bù)同的(de)任務，需要(yào / yāo)規劃機械臂關節空間的(de)運動軌迹，從而(ér)級聯構成末端位姿。

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工業機器人(rén)

機械臂是(shì)指高精度，多輸入多輸出(chū)、高度非線性、強耦合的(de)複雜系統。因其獨特的(de)操作靈活性，已在(zài)工業裝配、安全防爆等領域得到(dào)廣泛應用。機械臂是(shì)一(yī / yì ／yí)個(gè)複雜系統，存在(zài)着參數攝動、外界幹擾及未建模動态等不(bù)确定性。因而(ér)機械臂的(de)建模模型也(yě)存在(zài)着不(bù)确定性，對于(yú)不(bù)同的(de)任務，需要(yào / yāo)規劃機械臂關節空間的(de)運動軌迹，從而(ér)級聯構成末端位姿。

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