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技術領先的(de)、完全自主知識産權的(de)軌道(dào)車輛牽引系統具有矢量控制、諧波抑制、低噪音、輕量化等技術特征,已形成了(le/liǎo)标準化、系列化的(de)産品平台及核心關鍵部件研發能力,産品涵蓋多種供電制式及風冷、水冷、熱管散熱等多種散熱形式,産品可以(yǐ)覆蓋有軌電車、地(dì / de)鐵和(hé / huò)城際列車。
模塊化數據中心基礎設施解決方案集成了(le/liǎo)機櫃、供配電、UPS、制冷、集中監控和(hé / huò)布線等所有子(zǐ)系統,支持單機櫃、單排機櫃、雙排機櫃封閉冷熱通道(dào)的(de)靈活部署方式。具有高密度與模塊化,高可靠性與可用性,靈活配置與快速部署,簡易安裝與綠色節能,智能監控等特點。
機械臂是(shì)指高精度,多輸入多輸出(chū)、高度非線性、強耦合的(de)複雜系統。因其獨特的(de)操作靈活性,已在(zài)工業裝配、安全防爆等領域得到(dào)廣泛應用。機械臂是(shì)一(yī / yì /yí)個(gè)複雜系統,存在(zài)着參數攝動、外界幹擾及未建模動态等不(bù)确定性。因而(ér)機械臂的(de)建模模型也(yě)存在(zài)着不(bù)确定性,對于(yú)不(bù)同的(de)任務,需要(yào / yāo)規劃機械臂關節空間的(de)運動軌迹,從而(ér)級聯構成末端位姿。